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预制管桩的孔洞主要采用以下几种方法进行打孔：
1. 人工开挖法：这种方法适用于地层稳定、土层不深的地区。它施工技术要求较低，成本也相对较低，但孔壁可能不光滑，无法保证精度和质量。
2. 钻孔法：钻孔法是利用钻机进行孔洞钻进的方法。它的可控性好，孔壁整洁光滑，孔径、孔深容易控制，非常适用于较深厚的土层或者岩层。特别是在预应力管桩基础引孔施工中，长螺旋钻机是常用的设备，它可以钻进穿透强风化花岗岩层、较高强度硬夹层或孤石。
3. 振动沉拔法：这种方法是利用振动机将套管振动进入土层中。它适用于特定的地质条件，并且有一定的技术要求。
在实际施工中，选择哪种方法取决于具体的地质条件、施工要求以及成本预算等因素。施工时需要严格遵守相关的施工规范和安全规程，以确保施工质量和人员安全。