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预制管桩监理的主要任务包括施工方案审查、施工前准备检查、施工过程监控以及施工质量检验。具体来说：
1. 施工方案审查：监理人员需要对施工方案进行细致审查，确保其完全符合设计要求和相关标准。审查的内容广泛，包括但不限于桩型、尺寸、所需材料以及具体的施工工艺等。
2. 施工前准备检查：在施工开始之前，监理人员还需对施工前的各项准备工作进行全面检查。这包括预制桩的堆放方式、运输情况、安装所需设备的准备状况，以及施工现场的整体布置等。
3. 施工过程监控：在施工过程中，监理人员的角色至关重要。他们需要全程监控预制桩的制作和施工过程，以确保施工质量和进度都能满足既定的要求。监控的具体内容涵盖预制桩的制作工艺、质量检测，以及相关的检验记录等。
4. 施工质量检验：监理人员还需对施工质量进行严格的检验。这一环节是确保整个预制管桩工程质量的关键，监理人员将仔细检查各项施工成果，确保其达到预期的质量标准。
监理人员还需关注施工机械、设备以及电源的检查与确认，确保施工所用的机械设备数量、型号以及完好率都符合施工组织设计中的要求，同时施工电源的布置也应合理可靠。在施工过程中，监理人员还应根据具体情况，采取试桩等方法来确定管桩静压施工参数，以确保施工的准确性和可靠性。