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预制管桩打桩主要使用的机械包括：柴油锤、液压锤、振动锤、静力压桩机以及沉拔式打桩机等。
以下是这些机械的具体介绍：
1. 静力压桩机：采用静力作用原理进行沉桩安装，通过直接施加上部的工作荷载，利用钢垫板所产生的土体反力和静力反作用产生的推力，将桩体压入土中。它特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装，施工效率高、质量可靠，尤其适合在城市建筑密集区域和对振动控制要求较高的工程中使用。
2. 振动式打桩机：通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，从而实现沉桩安装。振动作用能够有效地降低土体的阻力，提高打桩效率。它特别适用于软土层和沉积物地层，震动幅度大、施工效率高，且能在一定程度上减少噪音和振动干扰。
3. 沉拔式打桩机：通过重物的拔起和沉落来实现沉桩安装，结合了钻进和锤打的混合施工方式，能够持续施工并根据需要在桩顶和桩底进行调整。它适用于砂、砾、卵石深层地层和各种类型的地基，适应性强、控制精度高，能够满足复杂地质条件下的施工需求。
在预制管桩的施工过程中，还可能使用到一些辅助设备，如桩架、起重机、运输车等，这些设备在桩的运输、吊装、定位等方面发挥着重要作用，确保施工过程的顺利进行。