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预制管桩成桩的条件主要包括以下几个方面：
1. 材料及主要机具的准备：
预制钢筋混凝土桩的规格质量必须符合设计要求和施工规范的规定，并有出厂合格证。
焊条和钢板（用于接桩）的型号、性能及材质、规格也必须符合设计要求和有关标准。
所需的机具如柴油打桩机、电焊机、桩帽等应准备齐全。
2. 作业条件的满足：
桩基的轴线和标高需测定完毕，并经过检查办理预检手续。
高空和地下的障碍物应处理完毕，若影响邻近建筑物或构筑物的使用或安全，需采取有效措施予以处理。
3. 桩身强度与龄期的要求：
预制桩的混凝土设计强度需达到特定要求，例如，混凝土实心桩的混凝土设计强度达到100%方可运输和打桩。
桩身混凝土的龄期也需满足要求，以确保桩身具有足够的强度来承受打桩过程中的各种力。
4. 地质条件的适应性：
预应力管桩的桩端持力层可选择为强风化岩层、坚硬的粘土层或密实的砂层。
管桩不可能打入中风化岩和微风化岩层，且在某些特定的工程地质条件（如孤石和障碍物多的地层、有坚硬夹层时、石灰岩地区等）下不宜应用。
5. 施工方法的正确性：
预制桩通常采用锤击沉桩的方法，即利用桩锤下落时的瞬时冲击机械能来克服土体对桩的阻力，使其下沉达到新的静压平衡状态。
施工过程中需确保桩身垂直，避免偏斜，并控制锤击的力度和频率以保证成桩质量。
预制管桩成桩的条件包括材料及机具的准备、作业条件的满足、桩身强度与龄期的要求、地质条件的适应性以及施工方法的正确性。这些条件共同确保了预制管桩能够顺利成桩并满足设计要求。