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预制管桩垂直度可以使用以下工具进行测量：
1. 水准仪：水准仪是一种用来测量地面高度差、确定地面水准面的仪器。在预制管桩打桩时，可以通过观测测量点的高差来判断垂直度是否达标。该方法需要工人手持水准仪进行操作，时间和人力成本较高，但可以较准确地测量垂直度。
2. 激光测距仪：激光测距仪利用激光束测量距离，可以快速、准确地测量垂直度，且不受工人操作技能的影响。在预制管桩打桩时，将激光测距仪放置于作业场地中央，通过测量激光束的反射距离来判断垂直度。
3. 垂直仪：垂直仪测量法是一种专业且高效的预制桩垂直度检测方法。通过在待测桩体的顶部固定垂直仪，直接观察仪器上的测量结果来判断桩体是否垂直。这种方法具有高精度和直观性强的特点。
4. 水平仪：水平仪测量法是一种简单易行的预制桩垂直度检测方法。将水平仪放置在桩垂直度测点附近的水平面上，通过观察水平仪的气泡位置来判断桩体是否垂直。这种方法虽然精度略低于垂直仪测量法，但操作简便，适合现场快速检测。
5. 光纤测量法：光纤测量法利用光纤的弯曲程度来间接反映预制桩的垂直度。通过将光纤贴附在桩体表面，利用光纤传感器测量光纤的弯曲程度，从而计算出桩体的垂直度偏差。这种方法具有非接触、高精度和实时性强的优点。
还有一些其他方法，如使用直角尺测量桩身的垂直度，以及使用经纬仪进行测量。在实际工程中，可以根据具体需求和条件选择合适的测量方法。