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预应力管桩主要使用打桩机进行打入。具体来说，根据施工方法和土壤条件的不同，可以采用以下方式：
1. 锤击式：适用于各种粘性土、粉土，以及需要穿透较厚砂性土中间夹层或含砾卵石较多的硬夹层。但锤击式因噪音大，在城市建设中应限制使用。
2. 静压式：适用于软土、填土、一般粘性土、粉土，尤其适用于居民稠密、危房附近及附近环境要求严格的地区沉桩。静压预应力管桩通过压桩机械进行压装操作。
在施工前，需要对打桩设备各部分的功能进行检查，以确保其在正常状态下工作，并由专业人员标定出场地的桩位。施工过程中，根据具体的施工方法和土壤条件，选择合适的打桩方式和设备，以确保预应力管桩的施工质量。