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预应力管桩施工中，主要选用的机械包括静压式打桩机、振动式打桩机以及锤击桩机等。
1. 静压式打桩机：采用静力作用原理进行沉桩安装，通过直接施加上部的工作荷载，利用钢垫板所产生的土体反力和静力反作用产生的推力，将桩体压入土中。它特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装，施工效率高、质量可靠，且对周围环境影响小。
2. 振动式打桩机：通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，从而实现沉桩安装。振动作用能够有效地降低土体的阻力，有助于桩体的下沉。
3. 锤击桩机：也是预应力管桩施工中常用的一种机械，通过锤击作用将桩体打入土中，适用于不同类型的管桩施工。
在实际施工中，应根据具体的工程条件、桩型规格以及施工要求等因素，选择合适的桩机类型以确保施工效率和质量。