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预应力管桩施工中使用的机械有多种，包括但不限于以下几种：
1. 摇臂钻机：它是预应力混凝土管桩常用的施工机械之一，通过电动机驱动钻杆等施工工具，沿着摇臂上下移动完成对管桩孔的钻探。其优势在于操作方便、钻孔效率高、尺寸可调、不受孔深和孔径限制。
2. 水平定向钻机：同样常用于预应力混凝土管桩施工，能够通过控制钻杆的角度和方向来实现对管桩孔的钻探，适应坚硬岩层和复杂地质条件。
3. 打桩机：这是用于预应力混凝土管桩施工中的桩基处理的主要机械设备，其作用是将钢筋混凝土桩杆沿管桩轴线往地下打入或抽出，以达到一定的桩基强度和稳定性。
4. 静压式打桩机：采用静力作用原理，通过直接施加上部工作荷载，利用钢垫板产生的土体反力和静力反作用产生的推力，将桩体压入土中。特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装。
5. 振动式打桩机：通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，实现沉桩安装。特别适用于软土层和沉积物地层。
6. 沉拔式打桩机：通过重物的拔起和沉落来实现沉桩安装，结合了钻进和锤打的混合施工方式，适应性强，能满足复杂地质条件下的施工需求。
这些机械在预应力管桩施工中各有其独特的应用和优势，可以根据具体的施工条件和需求进行选择。