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立起水泥管桩的方法主要涉及到管桩的施工方法，通常采用的方法有：锤击法、静压法、引孔打（压）法以及钻孔植桩法。以下是这些方法的简要介绍：
1. 锤击法：使用柴油锤或液压锤对水泥管桩进行锤击，使其沉入土中。这种方法适用于较硬的土层和需要较大打入力的场合。
2. 静压法：通过抱压式液压压桩机、顶压式液压压桩机等设备，对水泥管桩施加静压力，使其逐渐沉入土中。静压法具有施工噪音小、对周围环境影响小等优点。
3. 引孔打（压）法：在需要打入水泥管桩的位置先钻出引孔，然后再将管桩打入或压入引孔中。这种方法适用于土层较软或存在较硬夹层的情况，可以减小打入时的阻力。
4. 钻孔植桩法：先在预定位置钻孔，然后将水泥管桩植入孔中。这种方法适用于对桩位精度要求较高的场合，可以确保桩位的准确性。
在实际施工中，选择哪种方法立起水泥管桩，需要根据具体的工程条件、土层性质、施工要求以及设备条件等因素进行综合考虑。施工过程中还需要注意控制施工质量，确保水泥管桩的垂直度和打入深度满足设计要求。