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测量管桩垂直度的方法有多种，以下是一些常用的方法：
1. 垂直仪测量法：通过在待测桩体的顶部固定垂直仪，直接观察仪器上的测量结果来判断桩体是否垂直。垂直仪具有高精度和直观性强的特点，适用于各种施工环境下的预制桩垂直度检测。
2. 水平仪测量法：将水平仪放置在桩垂直度测点附近的水平面上，通过观察水平仪的气泡位置来判断桩体是否垂直。这种方法虽然精度略低于垂直仪测量法，但操作简便，适合现场快速检测。
3. 光纤测量法：利用光纤的弯曲程度来间接反映预制桩的垂直度。通过将光纤贴附在桩体表面，利用光纤传感器测量光纤的弯曲程度，从而计算出桩体的垂直度偏差。这种方法具有非接触、高精度和实时性强的优点，适用于复杂环境下的预制桩垂直度检测。
4. 激光扫描仪监测法、激光测距传感器监测法和位移传感器监测法：这些方法属于管桩垂直度自动监测，可实现实时自动监控，代替传统人工测量，提高沉桩垂直度精度，满足管桩垂直度自动测量的精度要求和便捷性要求。
5. 直角尺测量法：使用一个直角尺（最短的一端要大于或等于管桩直径），将直角尺的长端紧贴桩身，另一端紧贴端头板，然后测量直角尺与端头板最大的间隙，即为管桩的垂直度。
6. 改装测斜仪测试法：利用改装后的测斜仪测试管桩的倾斜度。测斜仪通过测定探头与垂直线之间的倾角变化，经计算得出不同深度部位的水平偏移量，从而判断管桩的垂直度。
还有利用全站仪测量圆柱的垂直度的方法，以及通过钻孔路径轨迹成像设备检测钻孔管桩垂直度的方法。这些方法各有特点，可根据实际施工环境和需求选择合适的方法进行测量。