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以前管桩的发展经历了多个阶段，其形式和用途也在不断演变。
在古代，人们已经开始使用简单的竹管作为管道进行灌溉和排水，这可以视为管桩的雏形。随着时间的推移，管桩的材料和工艺不断改进。相传在约公元前200年左右的秦汉时期，中国人已经开始使用铁管桩。到了19世纪20年代，人类开始使用铸铁板桩修筑围堰和码头。到了19世纪后期，钢、水泥、混凝土和钢筋混凝土的相继问世和大量使用，使得制桩材料发生了根本变化，促进了桩基础的迅速发展。
在我国，20世纪50年代开始生产预制钢筋混凝土桩，50年代末铁路系统开始生产使用预应力钢筋混凝土桩。到了20世纪60～70年代，我国研制生产出预应力钢筋混凝土管桩，并在桥梁和港口工程中得到了广泛应用。
早期的管桩在材料和工艺上相对简单，如钢管桩和木质桩，虽然施工工艺简单，但承载力和耐久性相对较差。随着混凝土技术的发展，钢筋混凝土管桩和预应力混凝土管桩逐渐出现，并因其更高的承载力和耐久性而被广泛应用于各类工程中。
以前管桩的形式和用途随着材料和工艺的进步而不断演变，从简单的竹管、铁管到后来的钢筋混凝土管桩和预应力混凝土管桩，其承载能力和应用范围都得到了显著提升。