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如果“熊孩子”（小孩）钻进水泥管里被卡住，应立即报警求助，同时尽量安抚孩子的情绪，等待专业救援人员的到来。
在救援人员到来之前，家长和周围群众可以尝试以下措施，但务必小心谨慎，以免对孩子造成二次伤害：
观察情况：首先观察孩子被卡的具体位置和状态，以及水泥管的材质和厚度，判断是否可以通过简单的方法将孩子救出。
安抚情绪：孩子被卡后可能会感到惊慌和害怕，家长应不断安抚孩子的情绪，让其保持冷静，配合救援。
寻求专业救援：尽快拨打报警电话，向警方或消防部门求助。救援人员会根据现场情况制定专业的救援方案。
救援人员到达后，他们会根据孩子的被卡情况和水泥管的特性，采取适当的救援措施。例如，可能会使用破拆工具对水泥管进行破拆，或者使用润滑剂帮助孩子脱困。在救援过程中，家长和群众应积极配合救援人员的指示，确保救援工作的顺利进行。
为了防止类似事件的再次发生，家长应加强对孩子的安全教育，告诉孩子不要随意钻进狭窄或危险的空间，以免发生意外。也要提高孩子的自我保护意识，让他们在遇到危险时能够及时呼救并等待救援。