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需要埋设声测管的桩主要包括以下两种：
1. 钻孔灌注桩：这是桩基工程中最常用的桩型之一。由于钻孔灌注桩在施工过程中存在较大的不确定性和风险，因此需要埋设声测管来检测桩身的质量和完整性。这种桩型的声测管应埋设在钢筋笼的外侧，并且要求在每个桩身上设置不少于两根声测管。
2. 预应力混凝土桩：这是一种承受能力较强的桩型，常用于深基坑支护、桥梁工程等场合。预应力混凝土桩在制作过程中经过了加压和张拉等工艺处理，因此需要埋设声测管来检测桩身内部的缺陷和强度。通常，这种桩型的声测管应埋设在钢筋笼的内侧，同样要求在每个桩身上设置不少于两根声测管。
值得注意的是，并不是所有的桩都需要埋设声测管，如钢管桩等由于其特殊的制作和检测过程，通常不需要再埋设声测管。在选择是否埋设声测管时，应根据具体的桩型、工程要求以及地质条件等因素进行综合考虑。