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如果小孩躲进水泥管并且被卡住，应立即报警求助，同时尽量安抚孩子的情绪，等待专业救援人员的到来。
具体来说，可以采取以下措施：
1. 保持冷静并立即报警：
发现小孩被卡在水泥管中，首先要保持冷静，不要惊慌失措。
立即拨打报警电话，如110或119，向警方或消防部门求助，并清楚说明事发地点和孩子的状况。
2. 安抚孩子情绪：
与孩子保持沟通，用温柔的声音安抚他/她，让他/她知道救援人员正在赶来。
如果可能，可以给孩子喂一些水或食物，以保持其体力。
3. 等待专业救援：
救援人员到达后，会根据现场情况制定救援方案。
可能需要破拆水泥管或使用其他专业工具来解救孩子。
在救援过程中，要配合救援人员的指示，不要随意行动，以免干扰救援或造成不必要的伤害。
4. 避免类似事件再次发生：
事后要加强对孩子的安全教育，提醒他们不要随意进入危险的地方。
家长也要加强对孩子的监护，确保他们在安全的环境中玩耍。
千万不要尝试用力拉扯被卡住的孩子，以防造成二次伤害。应该等待专业救援人员的到来，他们具备专业的技能和工具来处理这种情况。