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卸管桩的设备有多种，具体包括但不限于以下几种：
1. 气动打凿机：这是一种通过压缩空气产生冲击力的工具，特别适用于卸下尖头管桩上的混凝土或岩石。其特点在于切割速度快，操作方便，且对工人的伤害相对较小。
2. 钻地锤：利用旋转和冲击力来打击岩石或混凝土，通常由钻杆、钻头和锤击机构组成。在卸除尖头管桩时，钻地锤能够快速打孔，从而卸下管桩顶部的混凝土或岩石。
3. 油压剪：以液压油为动力，利用类似于手持剪刀的原理来卸下尖头管桩上的混凝土或钢筋。使用油压剪可以精确地控制切割位置和力度，确保对待拆下的管桩不会造成太大的破坏。
4. 卸壳机：这是专门用于卸除尖头管桩的工具，它通过爆破、切断等方式快速有效地卸下管桩。
还有其他相关设备如管桩掏土机，它主要用于预制桩芯的清理作业，通过机械输出带动螺旋钻进行清理，具有轻便快捷、施工干净效率高的特点。还有一些用于管桩抓取和搬运的自动化操作设备，如管桩夹具等。
在实际应用中，选择哪种卸管桩的设备取决于具体的施工条件、管桩的类型和尺寸以及施工效率等因素。