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挖土机在铺设水泥管时，主要参与沟槽的开挖以及辅助水泥管的安放工作。以下是详细的步骤说明：
1. 沟槽开挖：
根据设计图纸要求，使用挖土机按照测量定线开挖沟槽。沟槽的宽度和深度应根据管道直径和埋设深度确定，以确保水泥管的安装稳定性。
开挖过程中，挖土机应配合人工进行铲地、修坡等工作，确保沟槽的形状和尺寸符合设计要求。
若土质情况较差，可能需要进行支护和排水处理，以确保沟槽的稳定性和干燥性。
2. 基底处理：
清理沟槽底部的杂物，如泥土、石块等，确保基底平整无尖锐物。
对基底进行整平并夯实，若基底承载力不足，应进行换填处理，以提高基底的承载力，确保管道铺设后的稳定性。
3. 安放水泥管：
在基底处理完毕后，使用挖土机或吊机将水泥管平稳吊入沟槽内。
调整管道位置，使其符合设计要求，包括管道的中线、标高和坡度等。
对于长距离管道铺设，应设置临时支撑以防止管道移位。
4. 接口处理与固定：
若管道接口采用橡胶圈密封，应确保橡胶圈完好无损、位置正确，并均匀挤压而密封。接口完成后，进行闭水试验以检查密封性能。
采用钢筋混凝土或其他固定设施，将水泥管固定在沟槽中，确保水泥管的稳定性。
5. 回填与夯实：
管道铺设完成后，及时进行回填和夯实工作。
回填材料应选用符合要求的砂石或土壤，并分层回填、分层夯实，以保护管道和接口部位不受损坏。
挖土机在铺设水泥管的过程中主要承担沟槽开挖和辅助安放水泥管的任务。通过严格按照施工步骤进行操作，可以确保水泥管的铺设质量和稳定性。