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管桩需要清孔的主要原因是为了提高桩体的承载力和稳定性，以及确保灌注的钢筋混凝土质量。以下是详细的解释：
1. 提高桩体的承载力和稳定性：
在钻孔的过程中，地层中的土石颗粒可能随着钻杆一起带到孔中。这些残留物在施工完毕后就存在于桩体内部，如果孔中的杂物未得到清理，就会严重影响桩的承载力和稳定性。清孔操作能够将这些杂物及时清除，为灌注混凝土提供一个良好的孔洞条件，从而提高桩体的完整性和承载力。
2. 确保灌注的钢筋混凝土质量：
清孔能够除去孔底沉淀的钻渣和泥浆，避免这些杂质在灌注混凝土时对浆体的流动性造成阻碍。如果孔中的杂物未得到清理，沿着孔壁形成的较薄混凝土层将不能承担设计荷载，进而影响整个桩的质量。
3. 预防孔的坍塌：
孔壁中的杂物如果未得到清理，可能会增加孔壁的不稳定性，导致孔的坍塌。清孔操作通过清除孔壁上的杂物，有助于维持孔壁的稳定，降低坍塌的风险。
4. 满足设计和质量要求：
对于某些类型的桩（如端承桩），上部荷载主要是由桩端持力层承担的。孔底沉渣是松散的，没有任何承载能力，如果沉渣过厚，会造成桩的沉降过大，无法达到设计或使用要求。清孔操作对于满足设计和质量要求至关重要。
管桩需要清孔是为了提高桩体的承载力和稳定性、确保灌注的钢筋混凝土质量、预防孔的坍塌以及满足设计和质量要求。