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管桩（钻孔灌注桩）需要清孔的主要原因是为了提高桩体的承载力和稳定性，以及预防孔的坍塌。以下是具体的解释：
1. 提高桩体的承载力和稳定性：
在钻孔的过程中，地层中的土石颗粒可能随着钻杆一起带到孔中。这些残留物在施工完毕后就存在于桩体内部，如果孔中的杂物未得到清理，就会对灌注混凝土的流动性造成阻碍，进而影响桩体的完整性和承载力。
清孔可以确保桩体在灌注混凝土时有一个良好的孔洞条件，使得混凝土能够均匀分布，从而提高桩体的承载力。
对于端承桩而言，上部荷载主要是由桩端持力层承担的，孔底沉渣是松散的，没有任何承载能力。如果沉渣太厚，会造成桩的沉降过大，无法达到设计或使用要求。清孔是必要的。
2. 预防孔的坍塌：
孔壁中的杂物如果未得到清理，可能会增加孔壁的不稳定性，进而增加孔坍塌的风险。
3. 其他作用：
清孔还可以置换泥浆，降低泥浆比重、黏度和含砂率，从而保证混凝土的灌注质量。
清孔是钻孔灌注桩施工中的重要一环，对于确保桩体的承载力和稳定性、预防孔的坍塌以及提高整体施工质量具有重要意义。