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管桩内有土的主要原因包括：土层松散、打桩机撞击力过大、地下水位高等导致在沉桩过程中土壤流动或受到挤压进入桩内。以下是详细解释：
1. 土层松散：在土层松散的地质条件下，打桩机的撞击力可能使土层内松散的土壤流动到桩芯的中央，从而形成桩内有土的现象。
2. 打桩机撞击力：如果打桩机的撞击力过大，且施工不规范，也可能导致桩芯混入土层，最终形成桩内有土。
3. 地下水位高：在地下水位较高的地区，桩芯附着的土壤容易受到水的侵蚀，导致土层松散并可能进入桩内。沉桩过程中土体的结构受到扰动，改变了土体原有的应力状态，尤其是在低强度的软土区域。当桩快速下沉时，土体中的水无法迅速排走，土体不能快速在原位被压缩稳定，而是发生径向扩张和向上移动，这也可能导致土壤进入桩内。
管桩内有土是由于多种因素共同作用的结果，包括土层性质、打桩机的撞击力以及地下水位等。为了避免这种情况，需要采取相应的措施，如加固土层、控制撞击力大小以及合理处理地下水位等。