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管桩管芯有泥土的原因主要包括土层松散、桩芯接触面过小以及地下水位高等。以下是详细解释：
1. 土层松散：在土层松散的情况下，打桩机的撞击力过大，会导致土层内松散的土流动到桩芯的中央，从而形成桩芯有土现象。
2. 桩芯接触面过小：如果打桩机硬袋大工艺不规范，桩芯可能会混入土层，导致接触面积变小。这最终也会导致桩芯有土现象的出现。
3. 地下水位高：当地下水位较高时，桩芯附着的土壤容易受到水的侵蚀，这会使土层变得松散，进而导致桩芯有土现象的形成。
了解这些原因有助于在实际施工中采取有效的措施来预防和处理管桩管芯有泥土的问题，确保桩的质量符合工程要求。