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管桩内的泥土需要清理，主要是因为泥土会对管桩的使用带来不良影响，如降低桩的稳定性、影响桩的传力和阻力等。以下是详细的解释：
1. 保证管桩的质量和稳定性：管桩是建筑物中用于抵抗水平和垂直荷载的结构，承受的压力非常大。在施工中要求桩身的质量和稳定性非常高。管桩内的泥沙等杂质如果不清理，会直接影响桩的力学性能，进而威胁到建筑物的安全。
2. 提高管桩的传力效果：管桩作为承重结构，需要有效地将荷载传递到地基。如果管桩内有泥土等杂质，会阻碍荷载的传递，导致桩的承载力下降。清理泥土可以确保桩身内部的清洁，提高传力效果。
3. 减少桩的阻力：在管桩施工过程中，泥土等杂质可能会增加桩身与周围土体的摩擦阻力，使得桩身难以顺利下沉到设计深度。清理泥土可以减少这种阻力，确保桩身能够顺利下沉到预定位置。
清理管桩内的泥土是保证管桩质量和稳定性、提高传力效果、减少阻力的必要措施。在实际施工中，应根据具体情况选择合适的清理方法和工具，确保管桩内的泥土得到有效清理。