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管桩的土需要清理的主要原因是，管桩是建筑物中用于抵抗水平和垂直荷载的结构，承受的压力非常大，管桩内的泥沙会对管桩的使用带来不良影响。具体来说：
1. 降低桩的稳定性：泥土的存在可能会破坏管桩的平衡，降低其在承受荷载时的稳定性。
2. 影响桩的传力：桩身内的泥土会干扰荷载的传递，使得管桩无法有效地将荷载传递到地基，从而影响建筑物的安全。
3. 影响桩的阻力：泥土还可能增加桩身与周围土体的摩擦，影响桩的阻力，进而对管桩的承载能力产生不利影响。
为了保证管桩的稳定性和承载力，避免对建筑物的安全造成威胁，必须对管桩内的泥土进行清理。清理管桩内泥土可以采用人工或机械两种方式，具体选择哪种方式取决于实际情况和清理需求。