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挖机装水泥管的方法主要包括以下步骤：
1. 挖沟：根据设计图纸的要求，使用挖机开挖沟槽。沟槽的深度和宽度应符合规范要求，以确保水泥管的安装稳定。在开挖过程中，需要注意土质变化，必要时进行支护和排水处理。
2. 安放水泥管：接着，将水泥管平稳地放入沟槽中。这一步可能需要工人辅助拽住水泥管子的一头，特别是当水泥管子比较长或沟槽空间有限时。要确保水泥管的位置准确，避免出现偏斜、扭曲等现象。
3. 调整与固定：在安放水泥管后，需要调整管道的位置，使其符合设计要求。然后，采用钢筋混凝土或其他固定设施将水泥管固定在沟槽中，以确保其稳定性。
4. 填充与夯实：在水泥管两侧及管道底部填充砂石或土壤，填充厚度应符合设计要求。填充过程中应确保填充材料均匀，避免管道受力不均。填充完成后，进行夯实处理，以确保沟槽回填土的密实度。
通过以上步骤，挖机可以成功地将水泥管装入沟槽中，为后续的管道铺设和连接工作打下基础。