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要铺好水泥管，使用挖机辅助施工时，可以遵循以下步骤和建议：
1. 前期准备：
根据工程实际情况设计水泥管安装施工图纸，并确保图纸的有效性、协调性和完整性。
清点并检查水泥管的质量，确保水泥管完好无损，无裂缝等情况，并核对数量。
对施工场地进行平整，确保地面坚实、平整且无杂物。
2. 沟槽开挖：
使用挖机按照设计图纸的要求开挖沟槽，沟槽的宽度和深度应根据管道直径和埋设深度确定，通常宽度要比水泥管外径大30%，深度要超过管长一半。
开挖过程中应注意土质变化，必要时进行支护和排水处理，保证沟渠干燥。
3. 基底处理：
清理沟槽底部杂物，整平基底并夯实。
如基底承载力不足，应进行换填处理，确保基底承载力满足设计要求。
4. 管道铺设：
在管道承口内均匀涂抹润滑剂，以便于安装。
使用挖机或吊机将水泥管平稳吊入沟槽内，确保管道位置准确、坡度符合设计要求。
对于长距离管道铺设，应设置临时支撑以防止管道移位，并调整管道位置使其符合设计要求，确保水泥管的平整度，避免出现偏斜、扭曲等现象。
5. 接口处理与防漏：
管道接口采用橡胶圈密封时，应确保橡胶圈完好无损、位置正确，并均匀挤压而密封。
接口完成后，进行闭水试验或灌水试验以检查密封性能。
6. 回填与夯实：
管道铺设完成后，及时进行回填和夯实。
回填材料应选用符合要求的砂石或土壤，并分层回填、分层夯实，确保密实度。到管上表面30cm时，换细砂填充，减小变形风险。
7. 后期检查与维护：
安装完毕后的管道进行仔细检查，确保正常工作没有问题后进行后期的防腐处理。
恢复路面原状，确保平整无瑕。
遵循以上步骤和建议，可以确保水泥管的铺设质量，提高施工效率。