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挖机铺水泥管主要遵循以下步骤：
1. 前期准备：
仔细审查施工图纸，了解管道的规格、长度、走向等关键信息。
进行现场勘查，包括地形地貌、地下管线布局等，以便制定合理的施工方案。
检查水泥管的质量，确保其无裂缝、无破损，并准备好所需的辅助材料，如橡胶圈、水泥、砂石等。
准备必要的施工设备，如挖掘机、吊车等，并确保设备状态良好。
2. 沟槽开挖：
根据设计要求开挖沟槽，沟槽的宽度和深度应根据管道直径和埋设深度确定。
开挖过程中应注意土质变化，必要时进行支护和排水处理。
3. 基底处理：
清理沟槽底部杂物，整平基底并夯实。
如基底承载力不足，应进行换填处理，确保基底承载力满足设计要求。
4. 管道铺设：
使用挖机或吊车将水泥管平稳吊入沟槽内。
调整管道位置，确保其准确、坡度符合设计要求。
对于长距离管道铺设，应设置临时支撑以防止管道移位。
管道接口采用橡胶圈密封时，应确保橡胶圈完好无损、位置正确。
安装时，将橡胶圈套入一根管道的插口上，然后将另一根管道的承口对准插口插入，使橡胶圈受到均匀挤压而密封。
接口完成后，进行闭水试验以检查密封性能。
6. 回填与夯实：
管道铺设完成后，及时进行回填和夯实。
回填材料应选用符合要求的砂石或土壤，并分层回填、分层夯实。
7. 检查与验收：
检查管道铺设质量，包括管道走向、间距等是否符合设计要求。
检查接口处理情况，确保连接牢固、无泄漏。
进行试运行，观察管道排水情况，确保无问题。
通过以上步骤，可以确保挖机铺水泥管的过程规范、安全，并达到设计要求。