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使用挖机吊起五吨水泥管时，应确保操作平稳、安全，并使用专用的吊具来避免直接损伤管道。具体操作步骤如下：
1. 准备专用的吊具：
务必使用专用的吊具来吊起水泥管，避免使用钢丝绳直接套在管道上，这样可以防止在起吊过程中损伤管道。
2. 平稳起吊：
在起吊过程中，操作应平稳，避免突然加速或减速，以防止管道碰撞或掉落。
3. 确保安全运输：
运输管道时，应采取措施防止管道滚动和碰撞。车辆上应设置固定支架，并在管道之间垫上软质材料以确保安全。
4. 注意操作技巧：
挖机吊水泥管需要一定的技巧和经验。在操作过程中，应注意挖掘机的稳定性，以及吊具与管道的连接是否牢固。
5. 遵循安全规范：
在整个吊装过程中，应严格遵守相关的安全规范和操作规程，确保人员和设备的安全。
请注意，由于五吨水泥管重量较大，吊装过程中存在一定的风险。在进行此类操作时，务必由经验丰富的专业人员执行，并确保所有安全措施都已到位。