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挖机打水泥管桩时，需要注意以下关键步骤和技巧：
1. 不能急躁，要温柔操作：挖管桩不是急活，需要像对待精细工作一样温柔操作。避免硬挖，特别是当看不到桩的具体情况时，更不应挖得太猛，以防损坏桩体。
2. 使用合适的挖斗：选择牙齿较长、更适合挖掘的挖斗。与施工员保持密切沟通，听从指挥，确保挖掘过程顺利进行。
3. 避免斗缸碰到桩：在挖掘过程中，要特别注意斗缸不要碰到桩体，以免造成损坏。根据挖掘深度，适当调整挖掘策略，确保桩与桩之间的土壤被掏干净。
4. 学会绕桩挖掘：多移动挖机，从正常挖掘难以触及的一面开始挖深，再移动挖机进行其他面的挖掘。在挖桩时，不要使劲勾桩，而是顺着桩头子走，一次不要挖太宽。
5. 注意挖掘角度：挖掘时要注意放车的角度和自己的力度。如果是梅花桩，应顺着桩的排列方向掏，即斜着掏，以减少对桩体的损坏。
遵循以上步骤和技巧，可以更有效地进行挖机打水泥管桩的施工工作，确保施工质量和效率。