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挖管桩掏芯工具，即管桩掏土机，是一种专门用于预制桩芯清理的设备。
这种工具整机采用发动机机械输出带动螺旋钻进行作业，具有轻便快捷、施工干净且效率高的特点。其结构特征包括直立机架、机座、发动机、减速箱、手柄装置、脚轮、定位锥以及工作头等部分，工作头为螺旋工作钻头，可以根据不同的作业要求更换适合的工作钻头。
管桩掏土机的工作原理是通过发动机带动减速箱，再经减速的输出轴与螺旋钻相连接，使螺旋钻进行顺时针旋转，从而实现固定在螺旋钻头的两片切刀进行切割和螺旋出土的目的。它不仅能够适应泥浆、沙土、干土、淤泥以及土渣石的清理作业，还具有操作简便、钻深合理、出土均匀等优点，非常适合各种预制管桩的清理工作。
根据具体需求，管桩掏土机的钻头长度和规格还可以进行定制加工，以满足不同管桩的掏芯需求。