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往地基里打水泥管，主要遵循以下步骤进行：
1. 施工前准备
根据土质情况，在沟槽开挖后在槽底设置排水沟，确保沟渠干燥。
检查水泥管是否完整无损、内外光滑、连接牢固。
2. 沟槽开挖
沟槽开挖有直槽支撑开挖和放坡开挖两种方式。使用横档支撑时，需注意水平距离，确保吊管排管所需距离。
挖沟槽时，宽度要比水泥管外径大30%，深度要超过管长一半。底部要平整，不能有硬物和碎石。
3. 管道基础铺设
根据槽底土基情况，按设计要求采用砾石或素混凝土作为管道基础。砾石砂基础宽度以沟槽开挖宽度进行摊铺，洒水振平；素混凝土基础用平板式振捣器振实抹平。
4. 管道铺设
铺管前测定管节中心线，铺管顺序自下游排向上游。
下管时，吊点应设在管子的中心处，防止管子脱落。使用专用工具起吊，轻装轻放，运送时稳定绑牢，不得互相碰击。
管道设备时，应将管节的中点及高程逐节调整正确，设备后的管节应进行复测，合格后方可进行下一工序的施工。
5. 沟槽回填
用粗黄砂满沟槽回填，高度与管子中心齐平，管道两侧同时均匀下料填满，并逐层洒水捣实。
进行沟槽回填土时，覆土不得积水，严禁带水覆土。到管上表面30cm时，换细砂填充，以减小变形风险。
遵循以上步骤，可以确保水泥管正确且稳固地打入地基中。在施工过程中，还需注意安全规范，确保施工人员的人身安全。