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遇到抬水泥管掉落的情况，首先应立即采取以下紧急措施：
1. 确保人员安全：
如果是在搬运或施工过程中发生水泥管掉落，首先要确保所有现场人员的安全。迅速远离掉落的水泥管，避免被砸伤或发生其他意外。
2. 评估损害情况：
检查掉落的水泥管是否破损，以及是否对周围环境或设备造成了损害。确认是否有人员受伤，如有需要，立即联系医疗急救。
3. 责任认定与记录：
在确保安全的前提下，对掉落事件进行责任认定。明确是由于搬运不当、设备故障还是其他原因导致的掉落。记录好事件发生的具体时间、地点和经过，以便后续处理。
4. 清理现场：
如果水泥管未破损且可以继续使用，应将其安全地放回原位或搬运到指定地点。如果水泥管破损，应清理碎片并妥善处理，避免造成环境污染或安全隐患。
5. 后续处理：
根据责任认定结果，与相关方（如搬运公司、施工单位等）进行协商，确定赔偿责任和后续处理方案。如果涉及保险理赔，应及时联系保险公司并提供相关证据。
6. 预防措施：
为了避免类似事件的再次发生，应加强对搬运工人的安全培训，确保他们熟悉搬运水泥管的正确方法和注意事项。定期检查搬运设备和工具，确保其处于良好状态。还可以考虑在搬运过程中使用专业的固定装置或辅助工具来提高安全性。
请注意，在处理此类事件时，应始终保持冷静和理智，确保人员安全是首要任务。及时记录并报告事件情况，以便后续处理和分析。