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水下打水泥管桩的施工过程主要包括以下步骤：
1. 预制桩体：
在岸上或者工地旁预制混凝土桩体，桩体的尺寸和形状需根据设计要求来确定。
2. 桩体运输与起桩：
将预制的混凝土桩体运送至目标施工区域的水中。
在水中使用起桩设备（如振动锤、静压桩机等）将桩体插入到水底，设备选择需根据桩体尺寸和水深来确定。
3. 桩基处理：
桩体插入水底后，进行桩基处理，以增加桩体与地基之间的摩擦力和附着力。处理方式可能包括振捣、水下人工取芯等作业。
4. 桩顶处理：
对桩顶进行处理，如采用钢筋网或钢筋笼等加固措施，以增加桩顶的强度并与上部结构连接。
5. 混凝土浇筑准备：
混凝土配合比应通过试验确定，确保具备良好的和易性，坍落度宜控制在180-220mm之间。
导管要求内壁光滑圆顺，直径宜为20-30cm，节长宜为2m，且不得漏水。使用前需进行试拼、试压。
6. 混凝土浇筑：
采用导管法进行水下混凝土浇筑。导管底部至孔底的距离宜为300-500mm，首次埋深需大于等于1.0m。
灌注过程需保持连续，中途停顿时间不宜大于30分钟。严格控制拔管速度，确保导管不提出混凝土灌注面。
浇注过程中注意保持孔内水头，并及时调整导管埋深，使之埋置深度控制在一定范围内（如2-6m）。
7. 施工监控与记录：
在浇筑过程中，需有专人负责检查埋管深度，确保埋管始终保持在规定的深度范围内。
混凝土浇筑结束后，需核对混凝土浇筑量，并探测桩头混凝土位置，确保混凝土面在控制范围内。及时填写混凝土浇筑记录。
水下打水泥管桩是一个复杂且需要严格控制施工过程的技术活，每个步骤都需严格按照施工工艺规范进行，以确保施工质量。