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水下打水泥管桩的施工过程主要包括以下关键步骤：
1. 预制桩体：
在岸上或者工地旁预制混凝土桩体，桩体的尺寸和形状需根据设计要求来确定。
2. 桩体运输与起桩：
将预制的混凝土桩体运送至目标施工区域的水中。
在水中使用起桩设备（如振动锤、静压桩机等）将桩体插入到水底，具体设备选择依据桩体尺寸和水深来决定。
3. 桩基处理：
桩体插入水底后，进行桩基处理，如振捣、水下人工取芯等，以增加桩体与地基之间的摩擦力和附着力。
4. 桩顶处理：
对桩顶进行处理，如采用钢筋网或钢筋笼等加固措施，以增强桩顶的强度并便于与上部结构连接。
5. 准备灌注：
检查孔底沉渣、泥浆指标，确保符合规范及设计要求。
安装导管，导管底部至孔底的距离宜为300-500mm，并确保导管首次埋深≥1.0m（或1.2m，根据具体要求而定）。
导管要求内壁光滑、不漏水，使用前需进行试拼和试压。
6. 浇筑混凝土：
混凝土配合比应通过试验确定，具备良好的和易性，坍落度宜为180-220mm。
使用水下浇筑设备将混凝土输送至桩体顶部，进行连续浇筑和振实。
在浇筑过程中，需保持孔内水头，并勤测孔内混凝土面位置，及时调整导管埋深，使之埋置深度控制在≥1.0m，并填充导管底部间隙。
浇筑至桩顶设计标高以上0.5～1.0m，以确保桩头质量。
7. 后续检查与记录：
混凝土浇筑结束后，核对混凝土浇筑量，并探测桩头混凝土位置，确保混凝土面在控制范围内。
及时填写混凝土浇筑记录。
通过以上步骤，可以完成水下打水泥管桩的施工。在施工过程中，应严格遵守施工工艺规范，确保施工质量。