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水下打水泥管通常采用的是导管法，以下是详细的步骤和注意事项：
1. 插入导管：
导管出口应离孔底0.3\\\\~0.5米，以确保混凝土能有效灌注到位。
2. 导管上口承接混凝土：
使用漏斗承接混凝土，并确保导管上口与漏斗紧密连接，防止混凝土泄漏。
3. 混凝土灌注：
漏斗上方用料箱接混凝土，第一罐料的体积一般为1.5立方米，并在导管口加一个用水泥袋做的混凝土塞，以保证导管出口埋入混凝土下面0.5米以上。
持续不断地由导管中下混凝土，同时定期测量混凝土面的深度，计算导管的节数总长度，以确保导管出口埋在混凝土下3\\\\~5米，避免浅管口脱离混凝土造成断桩或埋得太深导致压力过大。
4. 防止管子浮起：
在深水作业时，应防止管子浮起，可以通过下管时将管子充水，或在管顶装一紧贴管壁的橡胶球，然后灌入混凝土，将球顺管子压出，以确保灌注稳定。
5. 注意事项：
浇注过程十分紧张，每个环节必须到位，包括质量检查人员、监理和队领导等应在场监督。
应确保设备完好，并有备用设备，如拌合机和电源等，以防止设备故障导致断桩。
根据水下混凝土浇筑的不同需求和条件，还可以选择其他方法，如袋砌法、倾注法、柔性管法、活底吊箱法以及预填骨料压浆法等。这些方法的选择应根据具体的施工环境、水深、混凝土性能等因素综合考虑。