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石首水泥管铺设的收费涉及多个方面，具体包括：
1. 人工费：根据工种、技能、工作时长等因素确定。例如，管道安装的费用可能按照每米计算，如D8003000规格的管道安装费用为25元/米，而D300规格的管道安装费用为10元/米。还包括接口处理、闭水试验等其他人工费用。
2. 材料费：根据施工图纸及工程量清单，结合市场行情，计算出各种管材、配件、密封材料等所需材料的费用。例如，D8003000规格的管道材料费用为323.20元/米，而D600规格的管道材料费用为166.00元/米。材料费还包括如聚硫密封膏、环氧煤沥青底漆、面漆、钢丝网、水泥砂浆等其他材料的费用。
3. 机械费：根据机械类型、工作时间、燃料费用等因素确定。例如，使用吊车将混凝土管道安全、准确地下管，费用可能按照每米计算，如D8003000规格的吊车下管费用为6元/米，D300规格的为2.5元/米。
5. 利润：是承包商或供应商的预期收益，反映了市场竞争和企业运营成本。利润可能也按照人工费、材料费、机械费之和的一定比例计算，如15%。
6. 其他费用：可能还包括设计费（根据工程规模、复杂程度、设计周期等因素确定，一般占工程总造价的1%-3%）、运输费（根据距离和数量计算）、税金等。
石首水泥管铺设的收费是一个复杂的计算过程，涉及多个方面和因素。具体的收费标准需要根据工程的具体情况、市场行情以及双方的协商来确定。