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水泥管桩可以通过多种方法打入地下，主要包括：
1. 锤击法：使用柴油锤或液压锤进行打击沉入。这种方法效率高，但噪音和振动较大，且在中粗砂以上的土层打入桩可能较困难。
2. 静压法：利用桩架自重和桩架上的重量，通过液压或滑轮组提供的静反作用力将桩压入土层。静压法使用的设备包括抱压式液压压桩机、顶压式液压压桩机等。
3. 振动沉桩：利用振动锤振动使桩土阻力减小，在重力作用下达到沉桩目的。这种方法设备简单，施工效率高，但振动可能影响环保，且一般不能沉入强风化以上的土层。
4. 射水沉桩：通过高压水流冲刷土层，使桩能够顺利沉入。这种方法适用于某些特定土层条件。
5. 钻孔埋桩：先钻孔，然后在孔内灌注水泥浆或混凝土，再将预制桩植入孔内。这种方法非挤土且环保，但施工效率较低，且在寒冷天气可能无法施工。
在选择具体施工方法时，需要根据工程实际情况、土层条件、环保要求以及施工效率等因素进行综合考虑。施工过程中应严格遵守相关规范和安全操作规程，确保施工质量和安全。