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水泥管桩主要使用的机械包括打桩机和搅拌机。
打桩机是水泥管桩施工中不可或缺的设备。根据不同类型的土壤和工程需求，可以选择不同类型的打桩机，如静压打桩机、动力打桩机（包括液压打桩机、电动打桩机和汽油打桩机等）以及振动式打桩机。这些打桩机各有其独特的优势，能够满足不同施工场景的需求。
在水泥管桩的生产过程中，搅拌机也起着至关重要的作用。特别是行星式搅拌机，其结构设计紧凑、灵活，能够供给水泥管桩物料足够的空间去运行，实现物料360度无死角的高匀质混合。这种搅拌机通过自转与公转的双重优势叠加，对混凝土物料形成强大的搅拌作用力，使得物料之间保持一定的粘聚力，避免了传统搅拌机在混合过程中可能出现的混凝土离析现象。
水泥管桩的施工和生产过程中，打桩机和搅拌机是两种必不可少的机械设备。