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水泥管预埋的主要步骤包括：
1. 开挖管沟：需要根据设计要求开挖出合适的管沟，为后续的水泥管铺设做好准备。
2. 铺设垫层并确保平整：在管沟内铺设垫层，并确保其平整，以保证水泥管能够稳定地放置在沟内。
3. 吊装就位与管口对齐：将水泥管吊装到预定位置，并注意管口的对齐，确保连接处的准确性。
4. 管基稳固：对水泥管的基础进行稳固处理，可以使用混凝土进行加固，以增加管道的稳固性。
5. 连接密封处理：对水泥管的连接处进行密封处理，以防止渗漏问题的发生。
6. 回填土分层夯实：在水泥管安装完成后，进行回填土作业，并分层夯实，以避免损伤管道。
7. 检查标高与坡度：需要检查管道的标高与坡度，确保排水顺畅，无阻塞或反流现象。
如果基底承载力达不到要求，还可以采用砂砾石或灰土换填一定厚度，以提高基底的承载能力。在整个预埋过程中，都需要严格遵守施工规范和设计要求，确保预埋工作的质量和安全。