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当水泥管车撞上救护车时，首先应立即采取应急措施并确保人员安全，随后按照以下步骤处理：
1. 报警并保护现场：
立即拨打报警电话，通知交通管理部门和急救中心。
在确保自身安全的前提下，保护事故现场，避免进一步的事故发生或现场被破坏。
2. 配合事故调查：
如实向到达现场的说明事故发生的情况，包括车辆行驶状态、速度、是否遵守交通规则等。
提供必要的证据，如行车记录仪记录、目击者证言等，以协助进行事故责任认定。
3. 责任认定：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，将综合考虑事故发生的具体情况，包括救护车的行驶状态（是否在执行紧急任务、是否开启警报器和标志灯具等）和水泥管车的行驶情况（是否存在超速、逆行、闯红灯等违反交通规则的行为）来进行责任划分。
如果救护车在执行紧急任务且已使用警报器或标志灯具，而水泥管车未能及时避让，水泥管车可能需要承担主要责任。反之，如果救护车未执行紧急任务或存在违规行为，责任划分则需根据具体情况判断。
4. 处理后续事宜：
根据责任认定结果，双方可协商或通过法律途径解决赔偿问题。
如有需要，可寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自身合法权益。
在整个处理过程中，保持冷静、理智的态度，积极配合相关部门的调查和处理工作是非常重要的。也提醒所有驾驶员在驾驶过程中要严格遵守交通规则，确保行车安全。