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要知道水泥管是否装满了，可以通过以下几种方法进行判断：
1. 通过视觉判断：
对于的水泥管，可以直接观察管道口，注意流体经过时的变化。如果管子的顶部或者管壁都已经被充满了水或其他流体，那么可以判断该管道为满管。
2. 使用测量工具：
对于较大口径的水泥管，可以使用水平尺或类似的测量工具。将水平尺长边贴在管道上，并观察其露出的端口，如果水从端口处流出，则表明管道未满；反之，若端口无水流出，则可确认管道已装满。
3. 检测管壁温度：
在无外界干扰的情况下，测量水泥管四周管壁的温度。如果温度基本一致，可以间接判断管道内流体已充满，因为流体在管道内均匀分布时，管壁温度会趋于一致。
4. 进行压力测试：
对于需要更精确判断的情况，可以进行压力测试。通过向水泥管内施加压力，并观察压力表的读数变化，可以判断管道内是否已装满流体。如果管内压力稳定且符合满管时的预期值，则可确认管道已装满。
5. 利用管道高点放空：
打开水泥管的高点放空阀或出水口，观察是否有水流出。如果管道内已装满水，那么打开放空阀或出水口时，会有水持续流出。
通过视觉观察、使用测量工具、检测管壁温度、进行压力测试以及利用管道高点放空等方法，可以判断水泥管是否已装满。在实际操作中，应根据具体情况选择合适的方法进行判断。