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清除水泥管中的淤泥可以通过以下几种方法进行：
1. 水压清洗：利用高压水流冲洗管道内部，清除污垢和沉积物。这种方法环保且高效，是水泥管清淤的常用方式。还可以使用高压清洗车，对管道进行疏通，将高压清洗车水带伸入检查井底部，喷水口对着管道流水方向喷水，以冲刷管道内的淤泥。
2. 化学清洗：使用化学药剂溶解和清洗管道内的污垢。但需注意选择合适的清洁剂，并妥善处理清洗过程中产生的污水，以免造成二次污染。
3. 机械清洗：利用专业的清洁设备，如管道清洗机、吸污车等，对管道进行全面清洗和疏通。吸污车可以将检查井内的淤泥抽吸干净。
4. 人工配合机械清洗：在某些情况下，可能需要人工配合机械进行清洗。例如，使用高压水车向检查井内灌水，人工配合机械搅动淤泥直至淤泥稀释到水中，然后再用吸污车进行抽吸。
5. 真空吸取：通过真空吸取技术，把管道内的杂质过滤掉并收集到指定地点。这种方法适用于长距离输送含有固体颗粒的废水。
6. 物理化学清洗：利用物理化学原理，如吹脱、气提、汽提等方法来分离管道内的沉淀物质。这种方法灵活性强，对淤积物有很强的压降作用，但工艺要求较高，操作人员必须经过专门培训。
在进行清淤工作时，应根据水泥管的具体情况（如管径、长度、使用频率、污垢类型等）选择合适的清洗方法。为确保清洗效果和操作安全，应制定合理的清淤计划和安全措施。