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水泥管的卸载主要是通过吊装或手动方式进行，并且在卸载过程中需要注意保护管道，避免损坏。
具体来说，水泥管的卸载方式主要有两种：
1. 吊装卸载：这是水泥管卸载的主要方式。使用吊车或起重机等设备，将管道从运输车辆上平稳地卸下，然后运往需要的地方进行安装。在吊装过程中，需要特别注意管道的平稳运输，避免摇晃或撞击，以防止管道出现损坏或裂缝。
2. 手动卸载：对于体积较小、直径不超过1米的水泥管，可以使用人力进行卸载。通常是使用吊带或绑绳等设备，手动将管道从运输车辆上卸下。在手动卸载过程中，同样需要注意保护管道，避免造成损坏。
至于“卸干净”这一概念，在水泥管的卸载中主要是指确保管道在卸载过程中不受损坏，表面清洁，没有残留物。在卸载水泥管时，除了选择合适的卸载方式外，还需要做好以下几点：
在卸载前，检查管道的表面是否有污渍或残留物，如有需要，先进行清理。
在卸载过程中，使用适当的工具和设备，避免对管道造成划伤或撞击。
卸载后，对管道进行再次检查，确保没有损坏或遗漏的部件，同时清理管道表面的灰尘和杂物。
水泥管的卸载需要选择合适的卸载方式，并在卸载过程中注意保护管道，确保卸载干净、无损。