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要判断水泥管是否满管，可以采用以下几种方法：
1. 通过视觉判断：最直接的方法是通过观察水泥管的管口。如果管子的顶部或者管壁都已经被充满了流体（如水、混凝土等），那么可以初步判断该管道为满管。这种方法特别适用于的管子，但对于大口径或深埋的水泥管可能不太适用。
2. 使用测量工具：对于口径较大或难以直接观察的水泥管，可以使用水平尺或类似工具进行辅助判断。将水平尺长边贴在管道上，并观察其是否完全覆盖管口，或者观察是否有流体从端口处流出。如果水从端口处流出，则管道未满；反之，若端口被完全覆盖且无流体流出，则可认为管道已满。
3. 敲击听声法：对于某些特定类型的水泥管（如钢管拱混凝土拱桥中的钢管），可以采用小铁锤敲击钢管听声音的方法来判断。如果敲击声沉闷，可能表示钢管内已灌满混凝土；如果敲击声清脆，则可能表示钢管内未满。
4. 专业检测仪器：在需要更精确判断的情况下，可以使用专业的检测仪器，如超声波检测仪等。这些仪器可以通过发送和接收超声波来测量管道内的流体情况，从而准确判断管道是否满管。
判断水泥管是否满管可以根据实际情况选择适合的方法。在实际操作中，为了确保判断的准确性，可能需要结合多种方法进行综合判断。