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要将水泥管打入泥里，主要需要经过以下几个步骤：
1. 前期准备：
检查水泥管，确保它完整无损、内外光滑、连接牢固。
确定埋设位置和深度，按照设计图纸来，确保走向正确，深度足够，避免受潮。
2. 挖沟槽：
挖沟槽的宽度要比水泥管外径大30%，深度要超过管长一半。底部要平整，不能有硬物和碎石。
3. 安装水泥管：
将水泥管放入沟槽中，确保水泥管的中心线与沟槽中心线重合。
连接管道，并检查位置是否准确，如有偏差需及时调整。
4. 固定与回填：
使用钢筋或其他固定材料将水泥管固定在沟槽中。
用挖出的土壤回填沟槽，分层夯实，确保密实度。到管上表面30cm时，换细砂填充，以减小变形风险。
5. 养护：
水泥管安装完成后，需要进行养护，以确保水泥管的强度和稳定性。
按照这些步骤操作，可以将水泥管成功打入泥里，并确保其稳定性和安全性。