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要使水泥管表面打磨光滑且效率较高，可以采取以下方法：
1. 选择适当的打磨工具：
对于较小的水泥管或细节部位，可以使用人工砂纸或手持式打磨机进行打磨，以便更精细地处理表面。
对于大型水泥管或需要大面积打磨的情况，建议使用砂轮机、磨光机等机械设备进行打磨，以提高工作效率和打磨质量。
2. 采用合理的打磨步骤：
初步打磨：首先使用较粗的砂轮或打磨片去除水泥管表面的毛刺和突出物，使表面大致平整。
精细打磨：接着使用较细的砂轮或打磨片进行进一步打磨，以消除初步打磨留下的痕迹，使表面更加光滑。
抛光处理（可选）：对于需要更高光滑度的水泥管，可以使用机械抛光设备进行抛光处理，以进一步提高表面的光滑度和光泽度。
3. 注意打磨过程中的细节：
在打磨过程中，要保持打磨工具与水泥管表面的接触平稳，避免过度修整导致表面出现坑洼或断裂。
根据水泥管的材质和硬度，选择合适的打磨速度和压力，以避免损伤水泥管表面。
打磨后要及时清理表面的碎屑和粉尘，以便更好地观察打磨效果并进行下一步处理。
通过以上方法，可以较快地将水泥管表面打磨光滑，达到所需的光滑度和美观效果。