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水泥管的成型主要通过一系列制作工艺完成，包括原材料准备、混合制浆、模具制作、灌注浇筑、养护固化等步骤，并且有多种具体的成型方法，如振动法、离心法、辊压法和挤压法等。其中，振动法、离心法和辊压法是较为常见的成型方法。以下是这些方法的详细介绍：
1. 振动法：
通过不同的振动能力使混凝土振动密实，形成水泥管。这种方法俗称振动成型管机，适用于长度1-4米的钢筋混凝土管。采用半湿混凝土为原料，振动密实后可立即脱模（1米以内），如果超过1米，则需要在混凝土凝固后脱模。
2. 离心法：
利用离心力的作用，在混凝土中旋转贴合模具后成型。这种方法俗称离心管机，长度从1米到4米的有筋混凝土管均可采用。以湿性混凝土为原料，通过先张法预应力和提高混凝土标签，可逐渐加长，混凝土凝固后可脱模。
3. 辊压法（悬辊法）：
通过辊压填充悬辊轴上的模具，然后通过滚轴旋转摆动辊压成型。这种方法俗称悬辊式水泥制管机，适用于长度0.8-4米的钢筋混凝土管。采用干湿混凝土为原料，制作钢筋骨架后，加入模具进行辊压生产，固化后脱模。
挤压方法也是水泥管成型的一种，通过旋转提升挤压成型，俗称立式挤压制管机，适用于1米以内的无钢筋骨架水泥管顶管。以干湿混凝土为原料，挤压成型后可立即脱模。
这些成型方法各有特点，适用于不同规格和用途的水泥管生产。在实际生产中，会根据具体需求和条件选择合适的成型方法。