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当水泥罐车压扁小汽车时，应立即进行紧急救援，并确保伤者的安全，随后进行事故责任认定和赔偿处理。
在事故发生后，应迅速启动紧急救援机制。公安、消防救援、120急救等部门应第一时间赶到现场。消防员可能会利用工具进行顶撑作业，以最大限度为被困司机扩大空间，并协调吊车及拖车等应急力量到场配合处置。通过吊车对搅拌车进行固定起吊，起吊出空间后，消防员利用拖车将小轿车拖出，并迅速利用破拆器材对小轿车进行扩张及破拆，以救出被困司机。
救出被困司机后，应立即将其送医救治，确保其生命安全。在本案例中，小轿车驾驶员受轻微伤，无生命危险，伤势稳定。
事故责任认定和赔偿处理也是必不可少的环节。部门会根据事故现场的多方面因素进行综合判断，以确定责任方。如果搅拌车存在违规操作，搅拌车司机及所属公司可能需要承担主要甚至全部责任。赔偿范围会涵盖小轿车的车辆维修费用、驾驶员的医疗费用、误工费、营养费等。如果小轿车因事故导致严重受损，维修后存在较大贬值损失，在一些情况下也可以主张车辆贬值损失赔偿。
处理水泥罐车压扁小汽车的事故需要紧急救援、确保伤者安全以及进行事故责任认定和赔偿处理。