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水泥管突然掉落，应立即采取紧急措施确保人员安全，并进行责任认定和现场清理。
1. 紧急措施：
如果在行驶过程中遇到水泥管滚落，请立即停车，并远离危险区域。
打电话报警，并将危险区域标记出来，避免其他车辆和人员进入危险区域。
如有医疗急救需求，应及时联系120急救车前往。
2. 责任认定：
尽快进行责任认定，以便对滚落事故做出正确处理。
如果是由于工地或其他施工单位造成的滚落，应及时联系施工单位，要求其承担相应的赔偿责任。
如果是由于货车运输原因造成的滚落，应联系相关运输公司，要求其承担赔偿责任。
3. 现场清理：
水泥管滚落后，应立即清理现场，确保其他车辆和行人避开危险区域。
如果人员受到伤害，应及时就医，并保存好相关证据以备后续**使用。
如果车辆受到损坏，应及时与相关保险公司联系。
为了预防类似事件的再次发生，相关责任方应加强对水泥管的运输、安装和维护管理，确保水泥管的安全稳定。道路管理部门也应加强对道路安全的监管，确保道路畅通、安全。