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要知道水泥管是否灌满水泥，可以采用以下方法：
1. 直接观察法：通过观察水泥管内的水泥水平位置，如果水泥的水平位置与水泥管顶部接触或者超过了水泥管顶部，可以判断为已满状态。这种方法最为直观，但可能需要一定的观察条件，如足够的光线或观察口。
2. 液位指示器或传感器法：如果水泥管上方设有液位指示器，当指示器显示满管状态时，可以确认水泥管已满。也可以使用液位传感器来监测水泥管内水泥的水位，一旦水位达到传感器的指定高度，即可判断为满管状态。这种方法更为准确且自动化程度高。
3. 溢流口或溢流槽观察法：如果水泥管上方设有溢流口或溢流槽，当水泥管内水泥超过这些位置并流出时，就可以确认为已满状态。这种方法依赖于溢流口或溢流槽的设置情况。
4. 重量测量法：在特定条件下，如水泥管放置在可以称重的设备上，可以通过测量水泥管和水泥的总重量，然后减去水泥管的空管重量，得出水泥的净重。根据水泥的密度和水泥管的容积，可以计算出是否灌满。这种方法需要精确的称重设备和已知的水泥密度数据（此方法需适当改编以适应水泥管灌满水泥的场景）。
在实际应用中，可能会根据具体情况选择一种或多种方法来判断水泥管是否灌满水泥。