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要清理干净水泥管内的垃圾，可以采用以下几种方法：
1. 高压水清洗法：
使用高压水管接入管道内，朝管道内喷水冲刷管道内的垃圾。
水压可以根据管道内壁的厚度来调整，一般为8-10kg/cm²。
垃圾被冲刷出来后，在管道出水口处用网袋过滤，以有效过滤掉垃圾和其它杂物。
2. 机械清理法：
如果垃圾较大或者管道较长，可以选择机械清理法。
这种方法比较适合拐角比较多的地方，通过水泵和水源管道的压力推动水泵里面的转子运动，抽装抽走垃圾和其它杂物。
需要注意的是，这种方法的使用频率不宜过高。
3. 化学溶解法：
使用一些常用的清理剂，如酸碱等，可以溶化管道内的物质，清洗效果较好。
例如，可以使用下水道疏通剂，将其倒入水泥管中，停留半小时后用热水冲洗，不仅能解决堵塞问题，还能去除异味。
也可以使用苏打水和醋的混合物进行清理，这两种物质会发生化学反应，将管道内部黏固的赃物去除，之后再用清水冲洗干净。
4. 竹片绞车法：
先用竹片穿过需要清通的水泥管。
再利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清除下来。
在实际操作中，可以根据水泥管内垃圾的种类、管道的长度和直径以及清理的难易程度等因素，选择最适合的清理方法。为了确保清理效果和安全性，建议在进行清理前做好充分的准备和防护措施。