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要清理干净水泥管内的垃圾，可以采用以下几种方法：
1. 高压水清洗法：
使用高压水管接入管道内，朝管道内喷水冲刷管道内的垃圾。
水压可以根据管道内壁的厚度来调整，一般为8-10kg/cm²。
垃圾被冲刷出来后，在管道出水口处用网袋过滤，以有效去除垃圾和其它杂物。
2. 机械清理法：
适用于沙子较大或管道较长，以及拐角较多的情况。
运用水泵，利用水源管道的压力推动水泵内的转子运动，通过抽装方式抽走垃圾和其它杂物。
3. 化学溶解法：
使用一些常用的清理剂，如酸碱等，可以溶化管道内的垃圾物质，清洗效果较好。
另一种化学方法是使用下水道疏通剂，将其倒入水泥管中，停留半小时后用热水冲洗，既能清理堵塞，又能去除异味。
4. 苏打水清理法：
将煮好的小苏打和醋倒入水泥管中，这两种物质会发生化学反应，将水泥管道内部黏固的垃圾去除。
反应后再用干净的清水冲洗干净，这种方法清理的管道非常干净，同时也能去除水泥管道内的异味。
在清理过程中，应做好安全防护措施，如佩戴防护眼镜和手套，以避免发生意外伤害。根据水泥管内垃圾的种类和堵塞情况，可以选择上述方法中的一种或多种进行组合使用，以达到**的清理效果。